XLM-2000型综合检测仪

1. 用途

综合检测仪是为实现带式输送机安全运行管理目标而设计的专用自动化装置，对各种保护开关、传感器信息进行数据综合采集，并分析处理，实现现场数据总线化的实时监测管理。本产品可以作为主站进行单机控制，也可以作为从站进行集中控制。

2. 性能

     1.触摸屏设置，无需复杂编程

     2.多路总线设计，可集控或单机运用

     3.专业设计，功能强大

本装置是根据带式输送机的一般性控制原理而开发的，是总线控制系统的核心设备，完善的功能能够胜任复杂的工作。两个以上的独立总线接口，具备以太网接口、RS485接口以及CAN总线接口，将数据采集区与运算交互区分开，方便连接上位机，又能减少通信数据量，提高传输速度。

本装置可以实现皮带系统中大多管理和保护功能，可作为主站或从站使用。对现场设备，综合检测仪是主站，可自动完成对现场设备的数据采集、分析和处理。对上位机，综合检测仪是从站，可将现场设备的通讯数据传给上位机。本机不需用户编程，依实际需求对相应地址进行保护功能定义即可。

CAN总线现场布置图：

CAN总线特点

1. CAN总线网络中的各个节点（CAN总线节点分主站、从站2种）配置简单，不需要编程，点击鼠标、键盘即可快速、轻松完成；

2. 用户通过以太网或RS485 Modbus协议与主站高速交换数据，主站自动通过CAN总线再与多个CAN从站实时交换数据，并将这些数据分配到主站的Modbus存储空间不同的地址中，用户不需要了解CAN协议，只需与一个Modbus设备通信，就可以监控多个从站设备；

3. 用户通过主站的以太网Web浏览功能，可轻松完成对从站的监控、配置、信号强制、远程重启等操作；

4. CAN总线技术的优点：双绞线串接通信，布线、接口成本低，实时性强(1000Kbps可达1毫秒响应)、传输距离较远(5Kbps可达10公里)、抗电磁干扰能力强(不丢包)；

5. CAN总线继承了以太网的优点：编程、调试、配置简单、Web浏览、高速、上位控制器一般都自带以太网口；克服了以太网的缺点：星型拓扑结构、布线麻烦，布线成本高、接口成本高等。

CAN总线拓扑结构

1. 主站MST (Master Station)：CAN总线网络可有多个主站，主站只需配置CAN口的通信速度及MST的IP（推荐MST IP的最后一位的值为2xx，如201、202、203 ……），在一个 CAN总线网络上，多个不同的主站MST可接不同的上位设备，如接控制器、接无纸记录仪、接监视LED显示盘、接手操器等。

2. 从站SIO (Slave IO)： CAN总线网络可有多个从站(<99)，从站需配置 CAN口的通信速度及从站的CId号（CId号推荐范围为1~98,99预留为SIO的配置开关为ON时强制的Id，如从站模块自带以太网网口，网口EIP推荐设为100+CId号，如102、103……）。